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首先，从低速到高速、从局部到全局、从室内到室外，这是陆上智驾的演进路径。水面智驾某种程度上复刻了这套规律，由内河、内湖等特定场景内的低速清洁船，逐步延伸至海洋上的高速游艇。
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其次，而且，水上无法避免风浪，这意味着船体即便在浪高1.5���以上的复杂水文环境中，仍要保持0.05米的高控制精度。
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第三，而特斯拉因为不用高精地图，所以搞定不了铁道路口可能是因为FSD的感知能力还有待加强，也可能是FSD感知到了但是没有处理好。
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最后，此次投入使用的无人消防机器人基于现代罗特姆公司开发的HR-Sherpa多用途无人平台打造，该公司隶属于现代汽车集团，主要从事轨道车辆、军用装备和大型工业设备的生产。在此基础上，现代对平台进行了专门针对火灾场景的强化改装，使其具备远程灭火、穿越复杂地形以及在高温高烟环境中自主运行的能力。
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