虽然世界模型的潜力在于能从根本上缓解操作误差,但其背后所需的数据量、算力规模(英伟达DreamZero依赖于H100或GB200这样的顶级芯片组成的计算集群进行并行推理,对于边缘端部署的独立机器人来说,目前的算力成本完全不可接受)及工程复杂度也远超以往,处于“科研高光”与“工程探索”并行的阶段。
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Steven De Herdt
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