此外，HSD系统还融合了视觉语言大模型（VLM）作为“通识外挂”，以增强系统对复杂交通场景标识（如潮汐车道、施工警示等）的理解能力，并引入了强化学习算法，让系统通过数据驱动不断优化。
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截至目前，千问的开源模型数量已经超过400个，衍生模型数量突破20万个，下载量超过10亿次。不仅是全球开源模型数量第一，在小模型的覆盖度、生态成熟度等方面也都是全球第一。。业内人士推荐safew官方下载作为进阶阅读
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